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[자율주행 프로젝트 : 라인트레이서] 아두이노 코딩교육

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제목 초음파 센서 부착 가능 여부.
작성자 dbswptm (ip:)
  • 작성일 2020-06-22
  • 추천 추천하기
  • 조회수 73



라인트레이서에 초음파 센서를 부착하여 장애물  감지 시 멈추도록 하는게 목표입니다.





1. 이 라인트레이서 키트에 있는 우노보드+모터드라이버쉴드에  초음파 센서를 연결 가능한지 궁금합니다.


2. 연결 가능하다면 초음파센서의 4개 단자를 어느 곳에 꽂아야 하는지 궁금합니다.


3. 연결이 불가능하다면 어떤 방법을 써야하는지 궁금합니다.


4. 연결 불가능 시 라인트레이서 키트에 내장 된 부품 외에 어떤 부품을 추가로 구입해야하는지 궁금합니다.


5. 라인트레이서 + 초음파 센서로 라인을 따라가며 장애물이 있을 시 멈추게 하는 소스코드가 혹시 있으시다면 보내주실 수 있는지 궁금합니다.






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